Введение в робототехнику (для гуманитариев)

Здесь вы можете скачать следующие материалы:

Лекции:

• Лекции 1 и 2. Введение. Основные понятия, история робототехники
• Дополнение. Лекция Д.А.Добрынина "Интеллектуальные роботы. Состояние и перспективы"
• Лекции 3. Из чего состоит робот (hardware)
• Лекции 4. Система управления интеллектуального робота
• Лекции 5. Введение в Искусственный Интеллект и интеллектальные системы
• Лекции 5. Часть 2. Решение задач в класическом ИИ
• Лекции 6. Методы представления знаний
• Лекции 6. Часть 2. Логика предикатов и логическое программирование
• Лекции 6. Часть 3. Язык прошраммирования LISP
• Лекции 7. Нечеткие множества и нечеткая логика
• Лекции 7. Часть 2. Применение нечеткой логики в системах управления
• Лекции 8. Представление знаний в виде правил-продукций
• Лекции 8. Часть 2. Семантические сети
• Лекции 8. Часть 3. Фреймы
• Лекции 9. Нейронные сети
• Лекции 9. Часть 2. Нейронные сети. Модель Хопфилда
• Лекции 10. Общение с роботом на естественном языке
• Лекции 11. Модели понимания естественного языка
• Лекции 12. Актуальные проблемы робототехники
• Лекции 12. Часть 2. Навигация, локализация и картографирование, SLAM
• Приложение к лекции 12. Карпов.В.Э. Коллективное поведение роботов

Учебно-методические материалы:

• А.В.Гаврилов. Системы искусственного интеллекта. - Уч. пособие, ч.1, Новосибирск: НГТУ, 2000, Изд-ие испр. и доп., 2001.
• А.В.Гаврилов. Системы искусственного интеллекта. - Метод. пособие для заочников, Новосибирск: НГТУ, 2004.
• Интеллектуальные системы и основы теории мнтеллектуального управления. Метод. указания к лабораторным работам, Новосибирск: НГТУ, 2012.
• Ю.В.Новицкая. Основы логического и функционального программирования. - Уч. пособие, Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004.